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候选人 迟泰宇 移动机器人二次定位

移动机器人二次定位

算法与系统开发 迟泰宇

基本信息

担任角色 算法与系统开发
公司/背景 北京捷象灵越科技有限责任公司
开始时间 2021-09
结束时间 2022-03

项目描述

为修正AGV在充电等场景下的SLAM定位误差 添加特征物 使用OpenCV处理点云并通过规则方法进行特征匹配以更新目的地位置 另使用PCL中的ICP算法完成目的地更新。

技术栈

OpenCV 点云 PCL ICP SLAM

来源文本

移动机器人二次定位
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