3D扫描组件的开发
采集软件开发
迟泰宇
基本信息
担任角色
采集软件开发
公司/背景
宽凳科技（北京分公司）
开始时间
2022-04
结束时间
2023-03
项目描述
在Linux平台基于相机SDK
ROS与Qt开发相机与惯导系统采集软件。使用rosbag记录现场采集数据
将ROS1发布订阅通讯机制底层修改为共享内存方式
以满足高速数据写入需求
并对线相机数据进行可视化监测。集成camera-imu联合标定采集功能
可监视IMU
RTK和相机数据采集情况并稳定记录。负责低精度组件产品化
供应商和甲方对接
技术栈
Linux
相机SDK
ROS
Qt
rosbag
共享内存
camera-imu联合标定
IMU
RTK
亮点
完成压力可靠性测试并经过现场检验