2024 年北京市 TI 杯电子设计竞赛
数据采集与预处理、算法设计与优化、系统集成与性能调优
高搏
基本信息
担任角色
数据采集与预处理、算法设计与优化、系统集成与性能调优
公司/背景
北京市TI杯电子设计竞赛
开始时间
2024.04
结束时间
2024.06
项目描述
通过灰度传感器实时采集路径数据
使用Python完成噪声过滤
特征提取与数据标准化
基于机器学习思想设计路径识别与循迹控制逻辑
迭代优化PID参数与路径预测策略
提升小车在复杂路径下的鲁棒性
跨工具协同开发
针对实时响应延迟问题进行调优
技术栈
Python
灰度传感器
PID
机器学习
路径识别
循迹控制
亮点
团队获北京市二等奖
针对小车路径偏移故障排查硬件驱动与算法参数冲突
保障系统稳定运行