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候选人 宋禹辰 基于机械手的自动接线项目

基于机械手的自动接线项目

宋禹辰

基本信息

担任角色 -
公司/背景 自动接线系统
开始时间 -
结束时间 -

项目描述

系统根据MES信息将接线柜上的线接到目标器件 测试结束后取出并放回接线柜。负责将MES信息转换为接线任务 通过相机拍照确定目标点位置 操作机械手选择目标夹爪并将线放置到器件点。系统包括手动操纵 UI界面 示教 通信 视觉等模块。

技术栈

MES 机械手 相机 视觉 UI

来源文本

基于机械手的自动接线项目
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