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候选人 王佳陆 电磁循迹自平衡电单车

电磁循迹自平衡电单车

程序设计 王佳陆

基本信息

担任角色 程序设计
公司/背景 智能车竞赛参赛作品
开始时间 2022-06
结束时间 2022-09

项目描述

采用STC16F单片机实现电单车直立控制 赛道转弯和电磁循迹功能。负责PID控制舵机实现车身平衡 采用模糊PID实现速度控制 根据电感偏差采用PD控制车身转动方向 并用互补滤波计算车身角度。

技术栈

C语言程序设计 串级PID控制 陀螺仪数据解算 电磁循迹 STC16F单片机 模糊PID PD控制 互补滤波

来源文本

电磁循迹自平衡电单车
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