候选人 李涛 扫地机器人系统

扫地机器人系统

软件设计与开发 李涛

基本信息

担任角色 软件设计与开发
公司/背景 帧观德芯科技有限公司/扫地机器人
开始时间 -
结束时间 -

项目描述

构建扫地机软件模型设计和基础通信模型 移植cartographer orbslam 路径规划等算法模块 负责uboot 部分驱动软件功能适配 上位机测试软件的设计与实现。

技术栈

cartographer orbslam 路径规划 uboot 驱动开发 上位机测试软件

来源文本

扫地机器人系统