扫地机器人基础功能实现
基础功能、算法设计与开发
李涛
基本信息
担任角色
基础功能、算法设计与开发
公司/背景
乐动机器人有限公司/扫地机器人
开始时间
-
结束时间
-
项目描述
实现扫地机器人对外封装接口层
支撑产测
iot
自动化测试
上位机
基于zeromq搭建ipc和rpc系统
实现进程间通信以及设备和外部通信系统
基于共享内存设计实现高频数据读写
技术栈
zeromq
共享内存
涂鸦sdk
iot
slam
路径规划
uboot
根文件系统
设备树
驱动开发
亮点
支撑机器人的产测
iot
自动化测试
上位机
简化系统设计
实现嵌入式设备功能之间事件通信和驱动
实现高频数据读写