康养机器人统一软件平台
资深系统工程师
李晓军
基本信息
担任角色
资深系统工程师
公司/背景
上海优必选智慧健康科技发展有限公司
开始时间
2021-11
结束时间
2022-03
项目描述
负责统一软件平台系统架构设计
架构文档和系统层模块概要设计
开发CAN通信协议
雷达
相机
IMU
超声波等传感器驱动及通信模块。
技术栈
C++
Linux
Debian 10
RK3568
DDS
Fast DDS
CAN
WebSocket
HTTP
Android NDK
Boost
亮点
将WJ Lidar 716和IMU代码从x86平台移植到Android平台
采用Fast DDS实现多传感器及CAN模块与导航
视觉模块通信