陪伴机器人
资深系统工程师
李晓军
基本信息
担任角色
资深系统工程师
公司/背景
上海优必选智慧健康科技发展有限公司
开始时间
2022-03
结束时间
2022-05
项目描述
主导万集雷达
RealSense相机
IMU等传感器驱动开发
完成CAN总线通信模块编码
与导航模块协同调试
编写Linux系统
Fast DDS通信协议文档及CMake
Shell脚本和Dockerfile。
技术栈
C++
Linux
Ubuntu 18.04
RK3399
RK3568
Fast DDS
CAN
CMake
Shell
Docker
glog
亮点
实现传感器驱动及CAN总线与导航
视觉模块通信
完成Linux软件功能架构图
驱动层功能图和模块逻辑图