机器人遥控器（Android / Unity）
技术负责人 / 主力开发
位军营
基本信息
担任角色
技术负责人 / 主力开发
公司/背景
六足机器人远程遥控系统，用于机器人现场作业、远程调试与安全监控
开始时间
2023.03
结束时间
2025.11
项目描述
从零构建六足机器人远程遥控系统
基于 Unity + C# 开发 Android 端应用
打通运动控制指令下发
低延迟视频回传
多设备状态监控
语音
外设集成链路。负责统一通信架构
Protobuf 协议设计
技术栈
Unity
C#
gRPC
Protobuf
WebRTC
OWT
WebSocket
Android JNI
ASR
TTS
Wi-Fi 管理
OTA
性能调优
亮点
管理 7+ 端口的多设备并发通信
定义 30+ 个 RPC 接口
视频首帧加载时间 TTFB < 1.5s
操作到视觉反馈端到端延迟 < 150ms
系统连接成功率 ≥99%
支持 24 小时以上无人值守连续稳定运行
将并发任务数降低 87%
CPU 占用降低 76%
成为机器人出厂标配遥控器产品