RDAS技术平台
技术经理/平台开发负责人
唐毅
基本信息
担任角色
技术经理/平台开发负责人
公司/背景
深圳市精锋医疗科机器人开发平台
开始时间
2023.02
结束时间
2026.02
项目描述
负责机器人开发平台RDAS技术平台开发
解决机器人硬件与软件
协议之间的解耦
引入更广泛对外通信协议
解决ADS通讯导致的控制器异常问题
自研PLC开发套件
设计轴控制函数基类接口
方便机器人硬件替换。
技术栈
RDAS
ADS通讯
PLC
MSQTT
机器人控制
亮点
解决ADS通讯导致的控制器异常问题
自研PLC开发套件
节省倍福开发套件相关费用
设计轴控制函数基类接口
方便机器人硬件替换