汇萃机器视觉平台
高级软件开发工程师
何江涛
基本信息
担任角色
高级软件开发工程师
公司/背景
杭州汇萃智能科技有限公司
开始时间
2023-09
结束时间
2025-03
项目描述
调用相机采集图像
通过传统算法完成定位
检测
测量
输出识别结果
并通过网络通信方式输出到工厂客户服务器。负责Qt UI
多线程处理
相机SDK封装
技术栈
Visual Studio 2019
Qt
Qt Designer
QThread
MoveThread
Windbg
ETW
C++
工厂方法模式
VTK
NSIS
桥接模式
插件架构
亮点
通过Windbg
ETW解决崩溃
内存泄漏
卡顿等性能问题
采用插件架构将相机和工具模块化管理
通过VTK显示机械手夹具和坐标并模拟抓取姿态变化