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候选人 黄春林 AGV智能机器人系统

AGV智能机器人系统

软件架构设计、核心代码开发、团队负责人 黄春林

基本信息

担任角色 软件架构设计、核心代码开发、团队负责人
公司/背景 苏州海豚之星智能科技有限公司
开始时间 2023.9
结束时间 至今

项目描述

应用ROS机器人开发环境 完成AGV智能机器人的业务逻辑 协调定位 导航 感知 运动控制等算法系统 完成AGV自动托盘识别取货 放货

技术栈

ROS AGV 定位 导航 感知 运动控制

亮点

带领软件团队完成AGV整体软件开发

来源文本

AGV智能机器人系统
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